工业生产设备、家用电器等基本都使用减速机，应用比较广泛。主要起到增加转矩以及减速的作用，选购时要注意精度、效率及寿命等等。减速机新机的时候有一个磨合期，磨合期可能会出现漏油或是润滑不良的现象发生。下面小编给大家介绍一下减速机选购时应该注意些什么?以及磨合期的减速机应该注意些什么?

一、如何选择减速机

1、漏油：：不管什么减速机，这是要面对的问题。而漏油的原因是比较复杂，涉及到油封品牌、油封装配、轴的加工工艺、使用方法等等。而且漏油还分真漏油和假漏油。

2、精度：这里包括了两种，一种角传动精度，这是减速机手册里都会标出来的，这影响的是机器人的定位精度。另一种是重复定位精度，这是手册里没有。这影响的是机器人的重复定位精度。角传动精度一般减速机厂家都有专业的设备，但是客户自己也可以设计一些简易的方法去测。

3、发热：这是比较直观，但是比较少人关注的一个点。其实发热也是上面讲的精度有关。减速机精度取决于齿轮的啮合程度，啮合间隙过大。精度就差，而采用微过盈的方式。精度就会提高，但是就会导致发热过大的问题。

4、寿命：寿命也是国产减速机被吐槽多的点。大家老是吐槽减速机寿命短，但能讲清楚到底什么寿命短的人却不多。其实寿命主要取决于轴承的寿命，一般来说，轴承是先坏的。特别是谐波，RV的话。行星结构部分也是易损坏的点。

5、传动效率：其实这跟前面讲的精度、发热、油脂等都有关系。传动效率也是减速机重要评价指标之一

二、减速机磨合期的注意事项

1、润滑不良：由于新装配的零部件的配合间隙较小，并且由于装配等原因，润滑油(脂)不易在摩擦表面形成均匀的油膜，以阻止磨损。从而降低润滑效能，造成机件的早期异常磨损。严重时会造成精密配合的摩擦表面划伤或咬合现象，导致故障的发生。

2、磨损过快：由于新减速机零部件加工、装配和调试等因素的影响。配合面接触面积较小，而许用的扭距较大。在运行过程中，零件表面的凹凸部分相互嵌合摩擦。磨落下来的金属碎屑，又作为磨料。继续参与摩擦，更加速了零件配合表面的磨损。

3、零件松动：新加工装配的零部件，存在着几何形状和配合尺寸的偏差。在使用初期，由于受到冲击、振动等交变负荷。以及受热、变形等因素的影响，加上磨损过快等原因。容易使原来紧固的零部件产生松动。

4、渗漏现象：由于零件的松动、振动和减速机受热的影响。密封面以及管接头等处，会出现渗漏现象。部分铸造等缺陷，在装配调试时难以发现，但由于作业过程中的振动、冲击作用。这种缺陷就被暴露出来，表现为漏(渗)油。

5、操作失误：由于对减速机的结构、性能的不够了解(特别是新的操作者)。容易因操作失误引起故障，甚至引起机械事故和安全事故。